这首诗作于天宝四年（公元745年）秋（一说是天宝五年）。天宝三年（公元744年）春，李白离开长安，在洛阳遇到了杜甫，两人一见如故，结伴出游。同年秋，李白、杜甫和高适三人相会于梁园（今河南商丘），并同游了孟诸（今山东单县）、齐州（今山东济南）等地，途中相互诗文唱和，结下了深厚的友情。分手以后，李白前往齐州的紫极宫，请那里的高如贵天师授予道箓，正式履行了入道的仪式。而杜甫则去寻找道师华盖，未能得遇。第二年秋天，二人又相会于东鲁，度过了一段“醉眠秋共被，携手日同行”的亲密无间的生活。不久二人又再次分手，杜甫西去长安，李白则东游吴越。从此以后两个人便再也未能相见，这首诗就是李白送走杜甫后，客居于沙丘寓所时所作，也是留存下来的李白写给杜甫的两手诗篇中的一首。
